告別人工清掃，應(yīng)天大街長江隧道、定淮門長江隧道將用無人駕駛車輛進行養(yǎng)護。在7月13日舉行的南京過江隧道智慧養(yǎng)護示范場景啟動儀式上，市交通集團主要負(fù)責(zé)人介紹說，這是國內(nèi)首個在過江隧道中應(yīng)用無人駕駛車輛進行清掃和智慧養(yǎng)護的項目。

實測顯示，從安全性上看，無人駕駛清掃車通過周身激光雷達與傳感設(shè)備實現(xiàn)安全作業(yè)，定位感知精準(zhǔn)，避障功能完善;從清掃效率上看，單輛無人駕駛清掃車清掃過江隧道全幅路面約4小時，相當(dāng)于兩輛傳統(tǒng)人工清掃車同時通宵作業(yè);從清潔效果上看，無人駕駛清掃車能實現(xiàn)貼邊清掃和覆蓋式清掃要求，且軌跡覆蓋通過側(cè)邊傳感探測，精細(xì)化水平比人工更高;從環(huán)保角度來看，隧道場景下僅需使用一輛無人駕駛清掃車，相比過去兩輛傳統(tǒng)燃油清掃車，一年可減少碳排放49.46噸。

過江隧道智慧養(yǎng)護示范場景的正式啟動，為后續(xù)智能網(wǎng)聯(lián)無人清掃、綠色養(yǎng)護技術(shù)的應(yīng)用和推廣開辟了新思路。記者了解到，南京交通運營管理集團還將與江心洲生態(tài)科技島示范區(qū)聯(lián)合，拓展青奧森林公園、智立方園區(qū)等半封閉道路日間清掃場景，形成“夜間隧道+日間環(huán)島”無人駕駛應(yīng)用環(huán)線;將與南京體育集團、南京港集團合作，在體育場館、港區(qū)碼頭構(gòu)建應(yīng)用場景，豐富無人駕駛清掃技術(shù)落地的商用場景;　將聯(lián)合中交基礎(chǔ)養(yǎng)護集團適時開展對外管理輸出項目，為開拓南京以外城市的道路智慧養(yǎng)護市場奠定基礎(chǔ)。

市交通集團主要負(fù)責(zé)人表示,接下來，他們將與相關(guān)技術(shù)部門合作，推廣無人駕駛洗墻、巡檢、擺渡等智慧化延伸功能，豐富無人駕駛穿越隧道的多元化應(yīng)用，為過江出行提供新方式。未來，還將通過加裝車聯(lián)網(wǎng)終端，實現(xiàn)與路端數(shù)據(jù)互動，全面開展無人駕駛等智控技術(shù)的隧道場景車路協(xié)同測試，為推動數(shù)字化轉(zhuǎn)型與全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展、助力智慧城市建設(shè)、打造綠色平安交通做出貢獻。

關(guān)鍵詞： 智慧城市 示范場景 過江隧道 城市建設(shè)